摘要：
打比赛、跳炫舞、组乐队的“炫技型”机器人们还在，但更多的，是被安置在各个场景下展现自身“工作能力”的轮式机器们：流水线上、洗衣机前、咖啡机旁——它们不再必须有类人的“双足”或者仿真的皮肤，但一定得会“干点什么”。
凤凰网科技 出品
作者｜赵子坤、董雨晴
编辑｜董雨晴
2026年7月17日，上海世博展览馆。10万平方米的展区，1100余家企业，3000余项展品，超300款全球首发。数字之外，一个更值得注意的变化正在发生。
去年展馆里宇树的拳王争霸赛被围的水泄不通，那时候的机器人跳舞是拿手戏，能干活还寥寥，但今年你会发现，展馆马路上就有一个穿交警服的机器人指挥员，进入展馆是一个个身披黄马褂的机器人导览员，到处都有机器人在端茶倒水、上蹿下跳、收拾家务，再不济还能秀一段兵乓球球技、举个哑铃，今年人们对机器人打拳变得麻木，更吸睛的产品变成了390万元的机甲机器人。
走进WAIC展馆，碳基生物有种乱入感，仿佛进入了一个赛博生活广场。
打比赛、跳炫舞、组乐队的“炫技型”机器人们还在，但更多的，是被安置在各个场景下展现自身“工作能力”的轮式机器们：流水线上、洗衣机前、咖啡机旁——它们不再必须有类人的“双足”或者仿真的皮肤，但一定得会“干点什么”。
“去年各家都在秀参数，今年风向彻底变了，全都埋头冲落地。”一位现场工作人员向凤凰网科技感慨。
从实验室进入量产，还有几道坎
本届大会首次将具身智能提升为与智算并列的核心赛道。具身智能参展企业数量从去年的80多家飙升至200多家。208款具身智能终端、超300台真机同台亮相。
最直观的变化，写在数十台人形机器人的“工牌”上。去年它们还是展台里的展品，今年直接成了WAIC的志愿者——游走在会场多个角落，承担导览和问询支持工作。这是全尺寸人形机器人首次在如此大规模的展会上进行规模化部署，背后的技术提供方正是智元机器人。
“过去大家会问：机器人能不能跳舞？能不能翻跟头？现在大家会问：机器人能不能连续工作24小时？能不能重复动作一万次？功能能不能复用至另一款标准化产品？”地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭说。量产，正在成为今年行业的分水岭。这已不是一场“秀肌肉”的嘉年华，而是一次从实验室到工厂、从对话到履职的系统性产业大考。
而走近各家机器人展台，也会发现变化正在发生，对机器人的考察正变得复杂。
智元本次展出的远征A3 Ultra斩获WAIC“镇馆之宝”，作为本届大会展览板块的最高官方荣誉，重点考察的是前沿创新性、产业落地前景、经济效益与应用价值。这款产品搭载了360°视觉与激光雷达融合感知系统，配合700TOPS算力。
地瓜机器人CEO王丛在WAIC前夕的沟通会上也向我们表示，真正进入工厂场景后，很多原本以为是算法的问题，最后都变成了生产管理、系统对接的实际问题，因为落地后对泛化性和稳定性的真实要求才刚刚浮现。
图注：都在展现“斟茶”技艺
具身智能从实验室迈向量产，全行 业至少要面对三道坎。
第一道是模型上机难。 VLA、VLM等大模型参数越来越大，塞到端侧要过算力、内存、量化、工具链适配好几关；全放云端又躲不开网络延迟，机器人实时感知和控制根本跟不上。
第二道是系统算力要求高。 机器人不是跑一个模型就完事，多路相机、激光雷达、IMU的数据要时空对齐，几十个关节要低延迟协同，感知、推理、控制得同时跑，对计算架构的要求远高于普通智能设备。
第三道最容易被忽略，是产业协同难。 实验室做Demo，十次成一次就行，手工调参、临时走线都能凑活；真要量产，结构设计、接口标准、可靠性验证、自动化标定、全流程品控样样不能少，单靠一家企业根本啃不下来。
“过去拼的是单点技术突破，现在拼的是产业链协同速度。”地瓜机器人相关负责人在沟通会上反复提到这句话。
因此，地瓜采用搭建一套从硬件、算法、工具链到产业链协同的方案。据其向凤凰网科技透露，旗下旭日S600已与20余家行业头部客户达成合作，联动100余家产业链伙伴完成协同适配，覆盖人形机器人、工业具身、具身大模型等主流赛道。
大脑，才是真正的瓶颈
硬件在进步，但“大脑”的进展明显更慢。
蚂蚁灵波CEO朱兴不久前对媒体表示：“过去的一两年，（机器人）小脑和硬件进展还是非常快的。相比小脑的进展，大脑的进展是慢的。”
图注：机器人试图干的活——装箱子、提袋子。
傅利叶创始人兼CEO顾捷也持类似判断：“2026年，具身机器人技术架构上已经有了明显的收敛趋势”。但收敛的是硬件架构，大脑仍是那个最不确定的变量。
智平方的展台上，类脑大模型NeuroVLA被放在了最核心的位置。这套模型借鉴人脑工作机制，采用“皮层—小脑—脊髓”三层协同架构——皮层负责语义理解与任务规划，小脑负责高频运动协调与动态修正，脊髓负责毫秒级的运动执行与安全反射。
摩根士丹利已将智平方列为机器人“大脑”方向的代表企业。但即便如此，现场工作人员也向凤凰网科技坦承：“大脑的进展是慢的，我们还有很大的进步空间，没有说哪家谁就一步就到位。”
在智平方演示现场，每台机器人旁边依旧配备了一个人类操作师帮助其夹冰块。“最开始要三四分钟打一杯，现在好做的咖啡可以一分半钟打一杯了，但目前还是没办法完全脱离人自动操作。”
除了进工厂之外，“打奶茶”的场景也在被更多企业盯上。“刚去看了一圈，做我们这种打咖啡、打酒的明显今年变多了。”上述人员表示，此类机器均价在50万左右，每个月能实现百台左右交付，“现在产线的产能已经有点跟不上了，马上下半年要规划1万台机。”
这种判断背后是资本市场的真金白银。据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，其中有145亿涌向了“大脑派”公司。市场真切的了解，具身智能的瓶颈不在“身体”，而在“大脑”。
傅利叶则展示了另一种思路。本届WAIC上，傅利叶首次公开“具身之家”——面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo。其核心突破在于，不再需要告诉机器人“去厨房吧台上、拿水杯、放到客厅桌子上”，只需要一句“我渴了”，机器人就能自主完成全流程。但现场工作人员也告诉凤凰网科技，距离真正让客户买单、当成能用的产品，还有一段距离，“大脑还是没法实现我们预期的那种效果。”
除了家务机器人外，吸引了更多目光驻足的，还有主打情绪价值，有标志性“猫猫头”设计的桌面机器人GR Nano——预备9月正式下线，价格在千元以内。
逐际动力也加入了“大脑”竞赛。7月15日，公司发布了人形大脑系统LimX COSA 0.5版本。加速进化则在本届WAIC上全球首发Booster T2，定位为“面向未来真实应用打造的新一代人形机器人”，旨在推动人形机器人从“能动”走向“能用”。松延动力则携带Bumi小布米OTA V3.0版本而来，这款曾亮相今年春晚的万元级别产品，通过软件OTA更新升级了多项功能，可实现自动连接、新增发现功能涵盖了喜马拉雅、少儿编程、拳击小子游戏等内容。
进家之前的难题们
量产不仅是技术问题，更是经济问题。
数据是第一个难题。 具身智能的训练依赖大量真实世界的操作数据。目前行业的主流做法是：在模拟器里让机器人反复执行任务，自动生成海量的“视觉+动作”配对数据，成本几乎为零。但这条路有它的天花板——Sim-to-Real gap，模拟器里的物理规律和真实世界始终存在偏差，训练出来的策略搬到真机上往往水土不服。仿真更适合做预验证和补充增强，真正的泛化能力仍依赖真实数据。
成本是第二个现实。 人形机器人的价格正在经历一场剧烈的分化。消费级产品价格持续下探——宇树2026年4月发布的双臂人形机器人R1系列起售价仅2.69万元；松延动力的小布米更是将价格直接降至9998元，首次让量产人形机器人进入万元以内价格带。而工业级机器人价格保持平稳，轮式形态成为产业落地主流。
智平方的AlphaBot 2均价在50万元左右。优必选推出的U1系列全尺寸超仿生情感人形机器人，定价从11.98万元半身Lite款到99万元顶配Ultra机型不等。创始人周剑坦言，仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段，整体量产与技术难度“史上罕见”。
高盛报告预测，若能将每台人形机器人的成本控制在2至3万美元，将极大推动其在各行各业的普及。
如果“大脑”是技术瓶颈，那“进家”就是所有人心照不宣的终极目标——也是最遥远的那个。
关于家庭场景，多家企业给出了几乎一致的判断。智平方明确表示：“进家庭肯定是要进的，但当下不是一个特别好的时机。先通过工业场景，再做公共服务，最终才考虑进家庭。现在推家庭，全球都没有哪家真正能说推到家庭的。”
今年首次参展的未来不远团队，三年前脱胎于教育公司掌门，以家庭陪伴为场景，拓展了管家服务、收纳整理、陪伴互动、AI语音互动等多场景，推出的家庭通用机器人，以租赁模式已入户500余家，累计家庭工作时长3万小时。
“除了陪玩外，基础家务也可以做，代替的不是工具型机器，而是帮人类完成一些前置性工作，比如把衣服放进洗衣机、收拾孩子散一地的玩具。”为了节省成本，采用的是夹爪而非灵巧手。
但现场工作人员也承认，现阶段的进家机器人更像一个加了智能音箱的“大号玩具”，所以瞄准的客户都是愿意给孩子尝鲜、体验科技前沿成果、有一定付费能力的家庭——日租金100元，月租3000元。
“续租率还挺高的，但我们现阶段希望去到更多家庭，所以一般只给租一个月。”未来不远联合创始人Louis对凤凰网科技透露，机器人本体价格已经能够压低至两万，但考虑到算力成本，现阶段进家机器人以租赁模式更为合理。
“现在机器人的最大的问题，它没法给自己洗澡。我们现在只敢让它做一些基础的收纳工作和洗衣。一旦牵扯到重水重油污的，就不行了。”Louis预判，进家机器人能够完整替代保洁阿姨的工作，“至少还要五年”。
究其原因，家庭是一个完全非结构化的场景，不确定性太多，还涉及安全、隐私等问题。即便有企业把机器人送进家庭，也更多是带实验性质的探索，主要目的也是为收集更多丰富的家庭场景，还需要配备真实的技术人员、甚至通过远程遥操辅助。
据工信部预测，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。2025年，全球人形机器人出货量还在2万台上下。2026年则被业界公认为人形机器人的“量产元年”——不是“Demo元年”或“融资元年”，而是“真机下线、客户签收、产线运行”的元年。
“量产元年”的定义仍然微妙。如果是指万台级别的出货、真实的工业部署、可复制的商业化场景——那么是的，2026年确实在发生一些以前没有发生过的事：智元的万台下线、智平方的千台订单、宇树的IPO冲刺、银河通用的连番大单，都在指向同一个方向。
但如果“量产”意味着像智能手机一样走进千家万户，那还远。家庭场景的非结构化、安全性、隐私、成本——每一个都是尚未跨越的坎。
这么看来，WAIC 2026不再是人形机器人展示“奇技淫巧”的舞台，而是其商业价值的“考场”。从运动能力到产业能力，从技术突破到商业落地，从炫酷展示到稳定交付，人形机器人正在经历一场从“展品”到“产品”的成人礼。
展馆里，它们看上去已经学会了“打工”。至于能不能从技校顺利毕业，答案不在展台上，在工厂里、在商超里、在那些真正需要它们连续工作24小时、重复动作一万次的地方。
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